Course Preview
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพได้ออกแบบมาตรฐานอาชีพด้านหุ่นยนต์ สาขาวิชาชีพหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติโดยสถาบันคุณวุฒิวิชาชีพ (องค์การมหาชน) ระบุสมรรถนะสำคัญด้านการเขียนโปรแกรมในอุตสาหกรรมอัตโนมัติและหุ่นยนต์ดังนี้ เขียนโปรแกรม PLC เพื่อควบคุมกระบวนการผลิต เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ในระบบการผลิต เขียนโปรแกรมการแสดงผลและควบคุมการผลิต เขียนโปรแกรมเชื่อมฐานข้อมูลการผลิต การติดตั้งระบบทำงานหุ่นยนต์ เขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานระบบหุ่นยนต์ให้สอดคล้องกับกระบวนการผลิต เป็นต้น ซึ่งมีความสอดคล้องกับจุดมุ่งเน้นของหลักสูตรการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์บน Robot Operating System ที่มีเป้าหมายในการสร้างสมรรถนะในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบมีการป้อนกลับ โดยมี Unit of Competence เพื่อให้สามารถปฏิบัติงานได้ดังนี้
- ติดตั้งระบบปฏิบัติการ Linux บนคอมพิวเตอร์และสมองกลฝังตัวได้
- ติดตั้งระบบปฏิบัติการ ROS บน linux ได้
- ใช้ ROS ทำงานร่วมกับไมโครคอนโทรลเลอร์ได้
- ประมวลผลภาพที่ได้จากกล้อง (image sensor) และประยุกต์ใช้งานได้
- ใช้งานตัวตรวจจับในการส่งสัญญาณป้อนกลับเพื่อบอกสภาพแวดล้อมได้
วัตถุประสงค์ของหลักสูตร
- เข้าใจการใช้งาน Linux บนคอมพิวเตอร์และสมองกลฝังตัว
- ประยุกต์ใช้งาน ROS ได้
- เข้าใจวิธีการทำงานของตัวตรวจจับ
- ประยุกต์ใช้งานตัวตรวจจับในการส่งสัญญาณป้อนกลับเพื่อบอกสภาพแวดล้อมได้
- ประมวลผลภาพที่ได้จากกล้อง (image sensor) และประยุกต์ใช้งานได้
- ประยุกต์ใช้ ROS ทำงานร่วมกับไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ได้
หลักสูตรนี้พัฒนาขึ้นให้ครอบคลุมความสามารถด้านความรู้ ทักษะและเจตคติแก่ผู้เข้ารับการฝึกในสาขาอาชีพช่าง / งาน นักบูรณาการระบบการผลิต (การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ในระบบการผลิต)เพื่อให้สามารถปฏิบัติงานได้ ดังนี้
- ติดตั้งระบบปฏิบัติการ Linux บนคอมพิวเตอร์และสมองกลฝังตัวได้
- ติดตั้งระบบปฏิบัติการ ROS บน linux ได้
- ใช้ ROS ทำงานร่วมกับไมโครคอนโทรลเลอร์ได้
- ประมวลผลภาพที่ได้จากกล้อง (image sensor) และประยุกต์ใช้งานได้
- ใช้งานตัวตรวจจับในการส่งสัญญาณป้อนกลับเพื่อบอกสภาพแวดล้อมได้